圆周率

怎么已知圆的半径（或者直径），求圆的周长，现在看起来是一个很简单的问题，但是古代，没有计算机，也没有科学计算器，什么都没有，只能手工计算的情况下，再加上当时没有牛顿和莱布尼茨的微积…